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自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理(lǐ)论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的 反馈控制系统，这是有(yǒu)一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用(yòng)，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物(wù)理(lǐ)量，比如说我控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能(néng)进行控制。
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