在现代科(kē)學(xué)技术的众多(duō)领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用(yòng)。自动控制是指在没有(yǒu)人直接参与的情况下，利用(yòng)外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

自动控制理(lǐ)论是研究自动控制共同规律的 技术科(kē)學(xué)。它的发展 初期，是以反馈理(lǐ)论為(wèi)基础的自动调节原理(lǐ)，主要用(yòng)于工业控制，二战期间為(wèi)了设计和制造飞机及船用(yòng)自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他(tā)基于反馈原理(lǐ)的军用(yòng)设备，进一步促进并完善了自动控制理(lǐ)论的发展。

到战后，以形成完整的自动控制理(lǐ)论體(tǐ)系，这就是以 传递函数為(wèi)基础的 经典控制理(lǐ)论，它主要研究单输入-单输出，線(xiàn)形定常数系统的分(fēn)析和设计题。